Twórcą systemu był Imi Lichtenfeld (hebr. Imi Sde-Or), urodzony w 1910 roku w Budapeszcie (wtedy Austro-Węgry). Dzieciństwo i młodość spędził w Bratysławie. Jego ojciec Emanuel był detektywem i instruktorem samoobrony w czeskiej policji - jednym z najskuteczniejszych wywiadowców, o znacznej liczbie zatrzymań przestępców.
Imi wychowywał się między innymi w salach treningowych klubu "Herkules" - założonego przez ojca, jednego z pierwszych w Europie klubów, gdzie ćwiczono ciężką atletykę, zapasy, boks i samoobronę. Jako szczególnie utalentowany został w 1928 r. mistrzem Słowacji w zapasach, a w 1929 r. w boksie i gimnastyce. Był to początek jego kariery sportowej. Odnosił międzynarodowe sukcesy szczególnie w zapasach, będąc z czasem notowany jako trzeci na świecie.
W latach trzydziestych, wraz z nasilającym się terrorem faszystowskim Imi zorganizował grupę samoobrony, która broniła dzielnicy żydowskiej. Toczył dziesiątki walk ulicznych w których często liczniejsi faszyści używali noży, pałek, łańcuchów
i kastetów. Wtedy też zorientował się, że mimo tak znakomitego doświadczenia w walkach sportowych jakie posiadał - nie wystarczało ono wobec bezpardonowej walki realnej, z kilkoma przeciwnikami. Życie zaczęło szybko weryfikować stosowaną taktykę i skuteczność technik. Tak zaczęły się rodzić zręby systemu nazwanego później Krav Maga.
Od początku nakazem chwili stała się konieczność jak najszybszego uczenia skutecznych metod walki z kilkoma, często uzbrojonymi przeciwnikami. Podstawowa stała się umiejętność posługiwania się kijem, nożem a także przedmiotami podręcznymi.
W 1940 roku wobec groźby zatrzymania przez gestapo, Imi uciekł Dunajem używając łodzi rzecznej o nazwie "Penczo".
Historia jego eskapady mógłby starczyć na film sensacyjny, a wszystko działo się w rzeczywistości wojennej. Statek, którym Imi dopływał do Palestyny został trafiony pociskiem i Imi z kilkoma przyjaciółmi spędzili w wodzie 24 godziny.
W Palestynie Imi Lichtenfeld stał się szefem wyszkolenia walki wręcz organizacji samoobrony żydowskiej Hagana, szkoląc i biorąc udział między innymi w akcjach elitarnych grup specjalnych Palmach i Palyam (dywersyjne jednostki morskie).
W 1948 roku, wraz z utworzeniem państwa Izrael, Hagana przekształcona została w Izraelskie Siły Obrony (IDF, po hebr. Tsahal), a Imi został Szefem Wyszkolenia Fizycznego i Walki Wręcz. Funkcję tę pełnił przez 20 lat, aż do przejścia na emeryturę w 1968 roku.
Przez cały ten czas i później (aż do dnia dzisiejszego), Krav Maga była i jest nieustannie udoskonalana - metody treningowe, techniki i taktyka walki ciągle weryfikowane oraz dostosowywane do zagrożeń w Izraelu.
Osobą, która wprowadziła nową jakość w Krav Maga, tak w obszarze działań w nowych zagrożeniach (terroryzm, porwania samolotów i samochodów itp.) jak i kształtowania NOWOCZESNYCH METOD TRENINGU jest EYAL YANILOV.
To właśnie jemu, pełniącemu paręnaście lat funkcję SZEFA WYSZKOLENIA Izraelskiej Federacji Krav Maga, Imi Lichtenfeld zaproponował utworzenie Międzynarodowej Federacji Krav Maga - mianując go jej prezydentem i szefem wyszkolenia, a także udzielając tzw. EXCLUSIVE DIPLOMA - dla rozwijania i NADZOROWANIA rozwoju Krav Maga na świecie (podobny dyplom ma tylko Daren Levin - uczeń Imiego i Eyala).
Imi pragnął aby Krav Maga, dzielo jego życia, było nauczane na całym świecie, a International Krav Maga Federation (IKMF) została w tym celu powołana.
Wybór Eyala na szefa IKMF nie był wyborem przypadkowym. Od blisko 20 lat Eyal był najbliższym asystentem Imiego, m.in. opracował program szkolenia tzw. Czarnych Pasów Izraelskiej Federacji KM. Prowadził dziesiątki kursów instruktorskich, a także w SPECJALNYCH PROGRAMACH KSZTALCENIA przygotowywał tzw. Instruktorów Instruktorów (np. dla szkolenia armii izraelskiej, a ostatnio - armii szwedzkiej). To istotne zaznaczenie GDYŻ NIKT z tzw. liderów europejskich, działających POZA IKMF Eyala Yanilov, nie przechodził nigdy podobnego szkolenia. Poza PODSTAWOWYM kursem instruktorskim samoobrony cywilnej lub walki wręcz wojskowej, ludzie ci nigdy nie uczyli się jak przygotowywać kolejne kadry instruktorów. Ich wiedza w tej dziedzinie jest wycinkowa, a efektem jest niski poziom oferowanych kursów, tzw drukowanie dyplomów i wypaczanie obrazu Krav Maga. Można porównać to do sytuacji, gdy nauczycielka z podstawówki rozdaje dyplomy NAUCZYCIELSKIE dla innych pań (dlatego tak warto sprawdzać u kogo się ćwiczy).
Współpraca Imiego z Eyalem Yanilov zaowocowała opracowaniem i wydaniem książki "Jak obronić się przed uzbrojonym napastnikiem" - jedynego podręcznika AUTORYZOWANEGO przez twórcę systemu!
Po śmierci Imiego, naturalnym światowym liderem Krav Maga, wyznaczonym funkcją prezydenta oraz głównego szkoleniowca izraelskiej, światowej organizacji IKMF (a także poprzez Exclusive Diploma) został Eyal Yanilov. Działając na wszystkich kontynentach, od Australii i Japonii, poprzez Amerykę Południową i USA, Europę
i Izrael szkoli on kadry instruktorów cywilnych a także instruktorów wojskowych, policji, jednostek specjalnych
i antyterrorystycznych.
Najlepsi, czołowi izraelscy instruktorzy Krav Maga są uczniami Eyala - nie wyłączając aktualnego szefa wyszkolenia armii - sierżant-majora S.K.
Podkreślić warto, że International Krav Maga Federation and School (Eyala Yanilov) jest JEDYNĄ organizacją OFICJALNIE rekomendowaną przez Izraelskie Ministerstwo Obrony do prowadzenia tego typu szkoleń.
Eyal Yanilov, urodzil sie w 1963 roku. Studiowal KravMaga pod osobista opieka tworcy systemu, Imi'ego Sde-Or (Lichtefelda), i byl bliskim asystemten starego mistrza do wczesnych lat 80-tych. Yanilov jest jedyna osoba ktora posiada najwyzszy stopien szkoleniowy nadany przez samego mistrza Imi'iego Lichtefelda - jest to poziom Master level 3 / Expert Level 8 i unikalny certyfikat "Founder's Diploma of Excellence". Ten dyplom posiadaja tylko dwie osoby druga jest jeden z najlepszych studentow Eyal'a - Darren Levine, poziom Expert Level 6. Levine jest prezydentem i glownym szkoleniowcem Polnocnoamerykanskiej Federacji KravMaga w Stanach Zjednoczonych z siedziba w Los Angeles.
Eyal Yanilov rozpoczal swoje treningi KravMaga pod okiem Eli Akvizar'a, jednego z najlepszych studentow mistrza Imi'ego w tamtych czasach. Wkrotce rozpoczal trening pod okiem samego mistrza. Od mlodosci Eyal asystowal w przygotowaniach studentow zdajacych na poziomy eksperta. W pozniejszym okresie kiedy Imi wyznaczyl go na przewowniczacego KravMaga Professional Committe, Eyal byl odpowiedzialny za rozwoj KravMag'a.
Obecnie Eyal Yanilov jest szefem wyszkolenia Izraelskich sluzb specjalnych, jezdzi po swiecie gdzie prowadzi szkolenia mlitarne, min. USA, Szwecja, Polska, oraz cywilne szkolenia i seminaria promujace system KravMaga jako system samoobrony dla wszystkich. W Polsce Eyal Yanilov byl ostatnio w Pazdzierniku 2002 roku, na seminarium szkoleniowym ktore odbylo sie Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie. Podczas dwudniowego szkolenia prezentowane byly schematy zachowan wobec realnego zagrozenia, techniki samoobrony przeciw kilku napastnikom, obrona przed duszeniami czy atakiem nozem. Kolejna wizyta Eyala spodziewana jest w maju 2003 roku na seminarium w Lublinie.
- od 1995 roku prekursor Krav Maga w Polsce,
NAJWYŻSZY IZRAELSKI STOPIEŃ MISTRZOWSKI KRAV MAGA W POLSCE !
CZŁONEK ŚWIATOWEGO ZESPOŁU TOP EKSPERTÓW KRAV MAGA GLOBAL INSTRUCTORS TEAM!
- jako JEDYNY NA ŚWIECIE wyróżniony izraelskim tytułem "Ekspert-Chief Instructor Krav Maga".
- ekspert międzynarodowy, szkolący kadry służb ochrony rządów, linii lotniczych, jednostek specjalnych i antyterrorystycznych, oraz grup cywilnych m.in. w Wielkiej Brytanii, Szwecji, Holandii, Niemczech i Singapurze.
- najwyższe IZRAELSKIE i MIĘDZYNARODOWE kwalifikacje instruktorskie w Polsce (zarówno militarne jak i cywilne):
- CZŁONEK ZESPOŁU ŚWIATOWYCH EKSPERTÓW KRAV MAGA - GLOBAL INSTRUCTORS TEAM (IZRAEL)
- IZRAELSKIE KWALIFIKACJE "TRENER INSTRUKTORÓW":
- SELF DEFENSE KRAV MAGA INSTRUCTOR
- MILITARY KRAV MAGA INSTRUCTOR
- LAW ENFORCEMENT KRAV MAGA INSTRUCTOR
- VIP PROTECTION KRAV MAGA INSTRUCTOR
- SPECIAL FORCES / SWAT KRAV MAGA INSTRUCTOR
- AIR MARSHALS KRAV MAGA INSTRUCTOR
- KRAJOWY SZEF WYSZKOLENIA KRAV MAGA
(WYSZKOLIŁ PONAD 400 INSTRUKTORÓW Krav Maga w kraju i zagranicą!)
- DYREKTOR NA EUROPĘ INTERNATIONAL INSTITUTE OF ANTITERRORISM AND CLOSE PROTECTION
- CO - PRESIDENT / SENIOR CONSULTANT INTERNATIONAL INSTITIUTE OF TACTICAL TRAINING
- KONSULTANT - EKSPERT W ZESPOLE INSTYTUTU PSYCHOLOGII BIZNESU, JACKA SANTORSKIEGO
- krajowy szef wyszkolenia (WYSZKOLIŁ PONAD 400 INSTRUKTORÓW Krav Maga w kraju i zagranicą!)
- członek zespołu expertów IKMF szkolącego kadrę armii szwedzkiej (Swedish Army Military Close-Combat Instructor) oraz jednostek specjalnych armii holenderskiej, Singapuru i innych państw...
- OFICJALNY szkoleniowiec jednostek specjalnych i antyterrorystycznych Wojska (m.in. 1 Pułk Specjalny Komandosów - Lubliniec) i Marynarki Wojennej (Grupa Specjalna Płetwonurków "Formoza"), Policji,
CBŚ, ABW, Straży Granicznej i innych.
- kursy, seminaria i szkolenia dla akademii i szkół wyższych Wojska i Policji, służb ochrony banków, linii lotniczych i innych.
- konsultant Komendy Głównej Policji w zakresie technik i taktyk interwencji.
- Prowadzi szkolenia Krav Maga dla personelu izraelskich służb ochrony na świecie (m.in w Londynie).